Akadályfutás

Ez a feladat vonalkövetést, libikókán átkelést és akadályok kikerülését jelenti.

§  A pályán 1 cm magas akadályokon kell átkelni. Az akadály a pályán többször fog előfordulni. Az akadályok a pályán rögzítve lesznek.

§  A libikókák szélessége: 40 cm, hosszúsága: 55 cm, középmagassága: 6 cm; színe fehér, nincs rajta vezetővonal. A libikóka két szélén hosszanti irányban fekete vonal van. A pályán egy-két libikóka lesz elhelyezve az egyenes szakaszon.

§  A kikerülendő akadályok szélessége 12 cm, magassága 16 cm, vastagsága 7 cm.

§  A pályán egy 40 cm széles, 30 cm magas, 50 cm hosszú alagút is elhelyezésre kerül. Az alagútban vonal követésére lesz lehetőség.

§  Rámpa max. 27°-os emelkedő és leejtő. A rámpa fehér színű és közepén fekete csík lesz, mint az alap pályán.

A pályán lévő fekete színű vonal követése emberi beavatkozás nélkül úgy, hogy a pályán elhelyezett akadályokon átjusson. A csapatok figyeljenek oda az alagút miatti fényviszonyok változására.

Ha a robot elveszti a saját vezetővonalát, vagy valamilyen oknál fogva ellenkező irányban követi a vonalat, akkor a futam számára véget ér. A szintidő lejártáig (3 perc) próbálkozhatnak a robotok a célba érkezéssel.

A robotnak indítás után 3 mp-es késleltetéssel kell indulnia.

Minden robot maximum három alkalommal indulhat el a pályán a szint idő lejártáig. Az a robot győz, aki a leggyorsabban teljesíti a távot.

A robot építésére az általános szabályokban leírt paraméterek az érvényesek.

A pályán rámpa is elhelyezésre fog kerülni, melynek paraméterei: max. 27°-os emelkedő és leejtő. A rámpa fehér színű és közepén fekete csík lesz, mint az alap pályán. A rámpa közepén az illesztés miatt pár milliméter eltérés lehet, ahogy azt a fényképen is látható. A rámpa szélessége 30 cm.